第二十三届中国专利奖日前公示，节卡荣获中国专利优秀奖，系协作机器人行业唯 一上榜企业。

中国专利奖是我国知识产权领域的最高奖项，也是我国唯 一的专门对授予专利权的发明创造给予奖励的国 家级奖项，由国家知识产权局和世界知识产权组织共同颁发。

节卡上榜专利为“线性关系模型的建立及碰撞检测方法、装置及电子设备”。该专利针对国内外人机交互方案的不足，给出底座传感器、建立摩擦力模型、推导动力学模型辨识算法相结合的人机交互方案。相比传统的交换方式，该专利更强调机器人软硬件的配合，即硬件获取精确数据，软件实现特征提取，由此提高机器人碰撞保护能力，让机器人可以以自然交互方法完成复杂的工作任务，该完美避免传统人机交互方式的干扰大、刚度低、精度差、成本高、有碰撞盲区的缺点。

目前，该专利涉及的节卡协作机器人，已实现全臂碰撞检测，广泛服务于3C电子及半导体、汽车产业链、医疗、锂电、化纤、商业、教育等领域，助力产业升级。